三轴云台厂家：三轴云台“稳如鸡头”的秘诀

其实解决视频拍摄画面不稳定的方法有很多，但三轴云台一定是比较便捷高效的选择。

比如机械稳定器体积大，使用前的准备工作复杂，而三轴云台体积更轻，更容易使用。还能让你的相机和手机在多角度拍摄视频时“稳如鸡头”。

那么三轴云台是如何让相机拍出的画面“稳如鸡头”的呢？

三轴云台厂家

三轴云台厂家：三轴云台两件硬件

PTZ的两个主要硬件单元是IMU和电机编码器。它们的功能可以简单理解为前者用来感知环境，后者根据前者感知到的数据做出负反馈。

IMU代表惯性测量单元(Inertial Measurement Unit)，不仅用于相机云台，还用于无人机、汽车、飞机等较大的机械产品。

三轴云台是控制目标物体姿态稳定的装置，换句话说，它可以使物体在运动中保持姿态不动。

三轴云台厂家：三轴云台工作原理

三轴云台厂家三轴云台的工作原理比较简单。一般来说，可以用单片机来实现。可以从三轴陀螺仪和三轴加速度传感器得到的数据计算出倾斜角，然后利用倾斜角的数据通过pid算法得到应该给电机什么控制量。

一般是向左倾斜，这样电机就可以向右校正；向右，让电机向左校正；向前倾斜，让电机向后校正；向后倾斜，让马达向前调整。倾斜角越大，就越能校正到平衡位置。

三轴自稳定平台的原理和飞机的X、Y、Z轴是一样的。三轴平台可以同时绕X、Y、Z轴运动，即通过控制平台可以在水平轴、俯仰和航向上控制平台。

虽然三轴云台是航拍相机的标配，但是猎 鹰的三轴云台从早初的云台自主研发项目到现在完整的技术，在同类产品的性能上是很有竞争力的。

其偏航轴较大可旋转80°，可有效提高飞行中拍摄画面的稳定性。有了猎 鹰航拍，就不用担心画面抖动和拍摄困难了。