摄云台分类：摄像机云台性能指标

旋转速度

水头转速是衡量水头质量的一个重要指标。云台的水平和垂直管理方向由两个方面不同的电机进行驱动，所以云台的旋转速度也分为生活水平提高速度和垂直速度。由于负载原因，竖直马达在启动和运行时的扭矩大于水平方向上的扭矩，加上实际监控时水平速度高于垂直速度。

摄云台分类

摄云台分类：交流云台采用信息交流电机，转速进行固定。水平旋转速度一般为4 °/s ~ 6 °/s，垂直旋转速度为3 °/s ~ 6 °/s。也有厂家生产AC型高速云台，水平可达15°/秒，垂直可达9°/秒，但同系列云台的高速负载能力会相应降低。

直流型云台大多都是采用直流步进电机，具有中国高速、变速等优点，非常适合我们需要进行快速捕捉教学目标的场合。较大水平旋转速度可达40-50°/秒，垂直速度可达10-24°/秒。DC型磁头具有变速功能，并且所提供的电压是DC 0和36V之间的可变电压。变速的效果取决于内部控制管理系统和解码器的性能，使云台电机可以根据数据输入输出电压以相应的速度旋转。常见的变速控制方式有两种，一种是全速控制，通过检测操作者在键盘摇杆上的位移来确定输入到云台的电压。速度过渡。另一种是步进渐进控制，即在云台的变速范围内设置几个档位，每个档位对应不同的电压（转速）。

摄云台分类：摄像机云台旋转角度

云台的旋转角度，尤其是垂直旋转角度，与负载的安装方式（保护罩/相机/镜头总成）有很大关系。云台水平进行旋转角度分析一般我们可以通过达到355°，因为限位螺栓会占据一定的角度，但是他们会有一点监控死角。目前的云台对限位装置进行了改进，使其可以达到360°甚至365°（覆盖角为5°），消 除了监控死角。用户可根据现场进行实际发展情况设置限额。比如壁挂式安装在墙上，即使云台有360°的旋转角度，也只需要监控云台前方的180°角度即可，没有实际监测意义。因此，壁挂式只需监测水平180 ° 范围，而壁挂式只需监测270 ° 范围。这样我们可以有效避免云台过度旋转到不需要进行监控的位置，也提供了云台的使用管理效率。

摄云台分类：摄像机云台承载量

平台的较大载荷是平台在垂直方向上能够承受的较大载荷能力。相机重心（包括保护罩）与云台工作面的距离为50mm。重心必须通过云台转动中心，并垂直于云台工作面。该中心是云台的较大承载点，也是云台的承载能力。该点用作设计计算的基准。如果载荷位置安装不当，重心偏离旋转中心，载荷力矩增大，实际载荷能力将小于较大载荷能力的设计值。因此，云台垂直方向旋转一个角度影响越大，重心偏差越来越大，对应的承载重量越小。