摄云台分类：摄 像 机云台是由两个交流或直流电机组成的安装平台，可以水平和垂直移动。但需要注意的是，我们所说的云台与摄影器材中的云台是不同的。一般来说，摄影器材的云台只是一个三脚架，只能手动调整方向；而监控系统提到的云台可以通过控制系统远程控制其旋转和运动方向。

摄云台分类：摄 像 机云台基本类型

根据学生使用环境可以分为室内型和室外型。主要区别在于户外型密封性能好、防水、防尘、承重大。

摄云台分类：按安装方法分为侧吊和吊装，即三脚架头安装在天花板或墙壁上。

按形状分为普通型和球型。球形头置于半球形或球形保护罩内。除了防止灰尘干扰图像外，还具有隐蔽性、美观性和快速性。

按运动系统功能可以分为管理水平云台和全向（全向）云台。

根据工作电压的不同，分为交流定速平台和直流高速平台。

按承载重量分为轻载头、中载头和重载头。

按负载安装工作方式可以分为顶装云台和侧装云台。

根据使用环境分为一般类型和特殊类型。通用型是指在无易燃、腐蚀性以及气体或粉尘的大气污染环境中使用，可分为企业使用型和户外型。典型的特殊应用是防爆头。

摄云台分类：选择云台时要考虑进行安装技术环境、安装管理方式、工作电压、负载大小，以及性价比、外观设计是否具有美观等因素。

摄云台分类：摄 像 机云台内部结构

全向云台内部有两个控制电机，分别进行负责云台上下左右开始转动。其工作电压的不同也决定了云台的整体工作电压。一般有交流24V、交流220V、直流24V。当接收到上下进行动作控制电压时，立式电机可以转动，通过发展减速箱带动立式传动轮转动；当接收到左右动作以及电压时，水平提高电机转动，通过经济减速箱带动云台底部的水平分析齿轮板转动。 

需要注意的是，云台有水平和垂直限位螺栓，云台有两个微动开关来实现限位功能。当旋转角度达到预设限位螺栓时，微动开关切断电源，机头停止旋转。限位装置可以位于云台外部，调整教学过程简单，也可以位于云台内部，通过外围设备的调整管理机构发展进行分析调整，调整学习过程研究相对复杂。但是，外部位置限制装置的密封性能不如内部位置限制装置的密封性能好。

户外云台与室内云台基本相同，但由于户外防护罩重量较大，须增加云台的承载能力。同时室外环境温度变化很大，容易被雨水或湿气侵蚀。所以对于室外机头进行一般都设计成密封防雨的。另外，室外平台还具有高扭矩和扼流圈保护电路，防止平台在冻结时被强行启动和烧毁电机。在低温恶劣条件下，云台内部还可以安装温控加热器。